全自動排片系統(tǒng)AMRXXX系列產(chǎn)品是由愛丁堡公司開發(fā)推出的光學(xué)鏡片自動排片、自動檢測、裝盤設(shè)備。該設(shè)備采用的機(jī)器視覺算法來驅(qū)動具有高自由度的機(jī)械臂以實(shí)現(xiàn)對于鏡片的準(zhǔn)確定位、穩(wěn)定抓取和精確放盤，可以自動化原先需要大量人力投入的操作流程，極大提高鏡片裝盤的效率。

產(chǎn)品特點(diǎn)
采用了了基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器視覺學(xué)習(xí)算法，無需鏡片規(guī)則排列也能夠準(zhǔn)確定位待排鏡片的位置，并且能夠通過學(xué)習(xí)來自適應(yīng)不同鏡片類型及尺寸。
自主研發(fā)的吸嘴設(shè)計(jì)能在保證穩(wěn)定吸取鏡片的同時(shí)不在鏡片的工作面造成劃痕、麻點(diǎn)之類的損傷。
基于ROS開發(fā)的機(jī)械手控制軟件能保證系統(tǒng)的長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。
能夠通過標(biāo)定支持用戶不同尺寸和孔間距離的放盤工裝。
簡潔易用的軟件操作界面，方便操作人員的學(xué)習(xí)與操作。

適用對象
微型光學(xué)鏡片；
光通信精密零件；

技術(shù)規(guī)格表