自動化內腔探測機器人可用于識別各種噴釉瓷瓶、金屬容器以及高精密壓鑄件內腔可能存在的污染、夾渣、裂紋、劃痕、噴涂不均等表面缺陷，系統具備高清圖像實時采集，圖像處理以及檢測功能，通過友好的人機交互，圖像處理和分析實現高效識別缺陷并坐標定位，可根據需要定制工廠MES功能。
| 主要特點 |
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| 檢測效率 | 如孔深100mm,單相機單孔檢測時間不超過6秒,產能最可達600PCS/h |
| 檢測誤判率 | ≤0.01％ |
| 檢測場景 | 工件表面或孔洞內腔表面毛刺、劃痕、裂紋、污染、夾渣、噴涂不均、臺階、過銑、螺紋及其他內孔加工缺陷 |
| 檢測系統 | 具備拍照、錄像、抓拍、激光測高；相機可進行360°檢測,對內腔表面實現99%覆蓋檢測,無盲區(qū)；支持客戶端缺陷模型訓練,深度神經網絡算法 |
| 軟件功能 | 運動控制,AI圖像檢測系統,報表及數據庫,稼動率,良率,圖表,用戶管理,權限設置,基本參數設置,異常報警記錄及彈窗提示,運行日志等功能模塊 |
| 通用性強 | 針對不同產品，相機檢測高度及位置可調，圖像模板匹配度可修改 |
| 防撞功能 | 光電傳感器檢測防護,行程軟限位參數設置 |
| 上下料方式 | 人工,可根據需要定制配套自動上下料模組 |
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| 外觀尺寸 |
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| 設備外觀尺寸 | 1000mm*850mm*1630mmm |
| 線性模組X軸行程 | 500mm |
| 線性模組Y軸行程 | 650mm |
| 線性模組Z軸行程 | 250mm |
| 旋轉R1軸行程 | 0-360度 |
| 翻轉R2軸行程 | 0-360度 |
| 工具轉盤R3軸行程 | 0-360度 |
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| 基本參數 |
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| 三視檢測探桿 | 3路視覺系統,可同時輸出 |
| 探頭直徑 | 最小1.1mm,可根據檢測孔徑定制 |
| 探頭長度 | 最短5.0mm,可根據檢測長度定制 |
| 圖像分辨率 | 高清圖像分辨率,標配200萬相素,可選配 |
| 高性能圖像處理器 | 英偉達30、40系列顯卡，可選配 |
| LED亮度 | 100級調光,可選配紅外/紫外 |
| 6軸伺服系統定位精度 | 0.01~0.05mm |
| 激光測距儀 | 范圍100mm,精度0.05mm |
| 平臺載重能力 | ≦15kg |
| 運動控制卡 | 6軸,脈沖式運動控制板卡 |
| 顯示器 | 19英寸液晶屏,可選配 |
| 工控機 | IPC-610-500W/ AIMB-786/I7-8700K/16G/256G SSD/1T HDD/Win10/ USB3.0*4/ USB2.0*2/ COM*4/ 以太網口*4 |
| 軟件 | 古安泰視覺檢測系統軟件V1.0 |
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| 電氣參數 |
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| 設備總功率 | 2.2kw |
| 設備供電 | 單相電,電壓220V,電流10A,標配16A防水插頭 |
| 工作環(huán)境 | 溫度：10-55℃ 濕度：30-80％ |
| 設備通訊接口 | 工控機配有以太網口、RS232、USB2.0、USB3.0，以及普通IO通訊接口 |
| 主控系統 | 工控機+運動控制卡+伺服電機+圖像檢測+激光測高+顯示器 |
| 定位方式 | 脈沖控制+編碼器反饋閉環(huán)控制 |
| 運行速度 | 500mm/s |
| 防爆等級 | 可選無或按需要定制 |
| 安全設計 | 防靜電,防火花設計,緊急停機按鈕,安全門開關+安全光柵防護 |
| 告警功能（可選） | 三色燈閃光警示+蜂鳴+報警記錄 |
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